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吉林工业机器人项目写进省政府工作报告

发表于:2019-06-07 11:26 作者:新闻小编 来源:新闻小编

  抓好吉林通用机械有限公司20台套机器人的生产。2016年1月26日,在吉林省第十二届人民代表大会第五次会议上,吉林省长蒋超良代表省政府,向大会作的政府工作报告中,有这样一句话。

  一家使用工业机器人的企业,却独立自主研发,历经多年积淀后,通过4个月艰难探索,从成功测试一台(套)开始,到今年6月份,将再次生产共30台套中国吉林网为您独家揭秘吉林省通用机械有限责任公司的工业机器人项目。

  10台机器人生产线 即将完成

  长春市双阳经济开发区,长青公路29公里处旁,这个之前鲜为人知的工业机器人项目,就隐藏在吉林省通用机械有限责任公司的产业园中。

  用该公司一位负责人的话说,其实这个事,之前就在做,但之所以不为人所知,是因为处于研发阶段,这确实涉及企业的核心机密。而如今,10台(套)冲压机器人生产线,在4月底前,就即将完成。

  写进省政府工作报告里的机器人,终于可以揭开神秘面纱。

  这家始建于1965年的公司,在2006年改制为股份制企业。吉林省通用机械有限责任公司以汽车零部件为主导产品,是奥迪、一汽大众、上海大众、大众(中国)的核心供应商,同时为宝马、奔驰等中高端主机厂提供产品。

  而工业机器人生产线,在产业园区的厂房内,比比皆是。作为吉林省汽车零部件行业的支柱企业,实际上工业机器人,对于这家公司来说,本应该是使用者,而以往,均需要从国外花高价购买。

  在多年积淀之后,努力自主研发,这家公司终于可将自行研发的工业机器人,用于国产的生产线,实现智能制造创新。

  揭秘:工业机器人研究院的四个月研发

  在厂区内,吉林省通用机械有限责任公司工业机器人研究院,对于外面的人来讲,实在隐蔽。

  公司的人都说,进行工业机器人的研发,是来自公司党委书记、董事长李吉宝的前瞻思想。他1982年在吉林省通用机械厂参加工作,1995年被民选为通用机械厂厂长,成为全省第一个大中型国有企业的民选厂长,直到如今,成为了这家股份制公司的掌门人。

  工业机器人研究院的成立,绝非突然。凭借着之前的技术积累,这家公司原本就有自动化研究所,以及金属热成型技术研究所。两家研究所合二为一,在2015年的4月,工业机器人研究院院长张雨坤,接到了公司交给的任务:先独立研发出一台20kg搬运机器人。

  装配和编程中充满挑战

  20kg搬运机器人,在该公司的生产线也经常用到,顾名思义,是在生产线中用于搬运的环节,从而达到省下人力的目的。因为20kg的重量,一个工人单手难以完成,往往还需要操作机械,而20kg搬运机器人,所搬运的重量的计算方法,是包括夹具和其中的原材料所能够承载的搬运物品的重量。

  包括研究院院长张雨坤在内,这个团队共有17人。1名研究生,16个本科生,都是机械工程师或电气工程师。大部分,都是2009年来到公司的年轻人。

  如果让张雨坤来回忆,研发第一台机器人的过程,这个30多岁的技术人才,一瞬间有点难以想出细节:因为说实话,往前走每一步都挺难。

  虽然之前已经具备了一定的技术基础,但实际上,工业机器人是一个机电结合非常典型的产品,张雨坤介绍。而技术团队每个人擅长的,或是机械,或是电气,这就要求在这个过程中,每个人都要开始加深对另一个领域的学习。

  而无论是装配,还是编程的过程,也都充满着挑战和困难。

工业机器人  

  技术人员提供的工业机器人设计图

  1、硬件:

  这台20kg搬运机器人,配件需要购买,而机械系统结构、工艺以及强度解析验证工作,则需要自主完成。

  张雨坤说,实际装配的过程十分困难,每一个适配的配件,都需要寻找。

  而即使知道了规格,想要完成也并不简单。以一个轴承为例,其实只是机器人的配件中,并不起眼的部分。当时,他们找了多家生产厂家,都没有这个规格的轴承,一直到联系了七八家之后,才终于买到了合适规格的轴承。而类似的例子,还有很多。

  2、软件:

  而工业机器人的编程,也非常重要,这就是软件这一关,软件全部是技术团队基于KEBA PCC平台的二次开发。

  通俗的说,难度在于哪呢?张雨坤解释,比如说一共6个轴,单个轴都有程序,而需要努力将6个轴,变成一个整体控制的程序,这期间,就进行了嵌入式的软件开发。

  四个月后 攻克难关

  公司的工业机器人研究院,因为是由原有的研究所合并,但这些技术人员本身还有本职工作,所以对于工业机器人的研发,都需要兼职完成。为此,整个团队为了保证完成任务,都延长了工作时间,每天都至少要工作12个小时甚至更长。同时,每周的休息日,也改为单休,加班加点,力争完成工业机器人的研发工作。

  用了4个月的时间,在经历了一系列的调试、实验及运动模拟工作后,技术人员不断痛苦地进行优化,改进了电机参数设计不合理等情况,最终让实际情况与理想化的参数相符。在去年的8月,这台搬运工业机器人,正式宣告研发成功。

 工业机器人

  张院长在检查已经完成的工业机器人 记者 彭洪升 图

  计划:

  今年年底完成生产100套机器人

  吉林省通用机械有限责任公司相关负责人说,随着公司零部件产业园的发展,工业机器人产业,是该公司继汽车零部件项目之后,出现的新的大型高技术产业。

  目前已经完成首台20kg负载工业机器人,计划在2016年4月前,完成小批量10台(套)冲压机器人生产线制作。

  在2016年底完成生产100套机器人,其中10台50kg负载机器人,20台6kg高速7轴机器人,其余均为20kg通用机器人。

  工业机器人

  另外十台工业机器人也即将完成 记者 彭洪升 图

  释疑:

  工业机器人种类

  张院长解释:工业机器人分为很多种类。

  搬运机器人,也就是负载机器人,指的是,由计算机控制,具有原材料搬运功能的机器人。

  焊接机器人,就是具有运动速度快,焊接质量明显优于人工焊接的机器人。

  通用机器人,则指的应用范围非常广泛,虽然单独工作,不如专用的机器人,但可应用于多种用途。

  高速7轴机器人,就是指以更高速度运转的工业机器人。

  而工业机器人可以应用于诸多行业,不只是吉林省通用机械有限责任公司这样的汽车零部件生产企业,还可应用于包括电子、纺织、医疗、食品等行业。

  意义:

  不只省人力 还可降低生产线成本

  对于吉林省通用机械有限责任公司来说,原来就采用了国外的生产线,其中的生产环节,已经有机器人的参与。而这样的生产线,如果整体购买,不同的生产线价格并不相同,但均非常昂贵。

  而在自主研发生产机器人成功后,工业机器人末端执行装置,可以根据不同产品和工况,由该公司自行设计及制造。以该公司的生产线为例,每条生产线均需多台不等的机器人。与国内厂家共同合作完成机器人生产线制作,这可大大降低生产线成本。其中降幅最大的生产线,其生产成本仅是购买价格的五分之一。

  关键核心技术均自行生产研发

  该公司工业机器人研究院总工程师纪东鑫说,在此后,要做到的是关键核心技术也将自行生产研发。这其中包括:软件,伺服电机,减速机,控制系统。比如减速机,现在就已经开始进行了自行生产研发。这个在工业机器人中的作用,就是将高转速转换成大扭矩。他解释,意思可以理解为将速度转化为力量。

  而目前,只有日本两家专门生产工业机器人的厂家,具备减速机的核心技术。国内也有研究机构,也已经完成了减速机的生产。而他们未来自行研发成功后,就能够成为国内第一个由使用工业机器人的机械厂家,独立研发掌握到该项核心技术的公司。

  未来可将工业机器人面向市场

  该公司工业机器人研究院透露,目前该公司的工业机器人技术,已经成为科技查新项目,但暂时并未申请相关专利。

  张院长说,因为涉及到一些核心机密的技术,暂时不便公开,因此不适合申请相关专利。等到一切成熟后,将会完成对专利的申请。

  根据国内外的市场分析来看,中国的工业机器人安装数,呈大幅度增长。相关数据显示,2015年我国工业机器人需求量达到35000台,成为全球最大的机器人需求国。而国际上机器人全球销售额也逐年增长。

  而按照吉林省通用机械有限责任公司的计划,到2018年将组建独立的分公司,进行相关产品研发。到2020年以工业机器人自动化生产线形式,面向国内市场。

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